Temporização de Flip-Flops e Latches em Sistemas Digitais

Neste tutorial, vamos explorar os parâmetros de temporização dos flip-flopsFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. e latches, entendendo tempo de setup, tempo de hold, tempo de propagaçãoPortas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Portas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Descubra as características, vantagens e limitações das famílias lógicas TTL, CMOS e ECL, essenciais para projetos digitais modernos. e o fenômeno de metastabilidade. Esses conceitos são fundamentais para garantir o funcionamento correto de qualquer circuito sequencial, pois envolvem a forma como os dados são capturados e propagados internamente.

Contextualização🔗

Para que o sinal DFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. (entrada de dados) seja corretamente armazenado em um flip-flopFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. ou latch, é preciso respeitar intervalos mínimos de tempo antes e depois do evento de clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais.. Ignorar esses limites pode causar erros de leitura e, em casos mais críticos, levar o sistema a estados imprevisíveis (metastáveis).

Os principais parâmetros relacionados à temporização são:

1. Setup Time (TFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais.setup)

Tempo mínimo em que o sinal de entrada DFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. deve permanecer estável antes da borda ativa do clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais..

2. Hold Time (TFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais.hold)

Tempo mínimo em que o sinal de entrada DFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. deve permanecer estável após a borda ativa do clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais..

3. Tempo de PropagaçãoPortas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Portas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Descubra as características, vantagens e limitações das famílias lógicas TTL, CMOS e ECL, essenciais para projetos digitais modernos. (Tpd ou tFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais.<sub>clk→Q)

Intervalo entre a mudança do clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. e a mudança efetiva na saída Q.

4. Metastabilidade

Estado intermediário indesejado que pode ocorrer quando setup e hold não são respeitados, afetando a confiabilidade do sistema.

Tempo de Setup (T<sub>setup</sub>)🔗

O tempo de setup é o intervalo mínimo que a entrada DFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. precisa ficar estável antes da borda (geralmente de subida) do clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais.. Imagine que o flip-flopFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. “observa” o valor de DFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. nesse instante; se o valor estiver mudando muito próximo à borda, o flip-flopFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. pode não capturar o dado corretamente.

Em projetosIntrodução ao SystemVerilog: História e EvoluçãoIntrodução ao SystemVerilog: História e EvoluçãoDescubra a trajetória do SystemVerilog, sua origem a partir do Verilog, e os marcos que transformaram a verificação de hardware na indústria digital. reais, sempre se inclui uma margem de segurança acima do valor mínimo de setup fornecido no datasheet para garantir que as variações de temperatura, tensão de alimentaçãoPortas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Portas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Descubra as características, vantagens e limitações das famílias lógicas TTL, CMOS e ECL, essenciais para projetos digitais modernos. ou ruído não interfiram na captura do sinal.

Tempo de Hold (T<sub>hold</sub>)🔗

Após a borda ativa do clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais., a entrada DFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. também deve permanecer estável por um curto intervalo de tempo, denominado tempo de hold. Se DFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. mudar imediatamente após o clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais., o flip-flopFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. fica “incerto” sobre qual dado ele deve manter internamente.

Em muitos dispositivos, o hold time costuma ser menor que o setup time, mas é igualmente crítico. Se o projetoIntrodução ao SystemVerilog: História e EvoluçãoIntrodução ao SystemVerilog: História e EvoluçãoDescubra a trajetória do SystemVerilog, sua origem a partir do Verilog, e os marcos que transformaram a verificação de hardware na indústria digital. não atender ao hold time, podem ocorrer comportamentos aleatórios na saída.

Tempo de Propagação (T<sub>pd</sub>)🔗

Após a borda de clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais., o flip-flopFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. (ou latch) precisa de um tempo até que a saída Q realmente mude de estado. Esse intervalo é chamado de tempo de propagaçãoPortas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Portas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Descubra as características, vantagens e limitações das famílias lógicas TTL, CMOS e ECL, essenciais para projetos digitais modernos. (ou clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais.-to-Q: tFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais.<sub>clk→Q).

Esse parâmetro influencia diretamente na frequênciaOsciladores e Relógios Digitais: Geração e Uso de Sinais de SincronismoOsciladores e Relógios Digitais: Geração e Uso de Sinais de SincronismoDescubra o papel essencial dos osciladores e sinais de clock na sincronização e funcionamento de circuitos digitais modernos. máxima de operação do sistema, pois o sinal de saída de um flip-flop deve ser estável e pronto para ser utilizado pelo próximo estágio do circuito dentro do ciclo de clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. pretendido.

Metastabilidade🔗

Quando as condições de setup e/ou hold não são satisfeitas, o flip-flopFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. pode entrar em um estado metaestável. Nesse estado, a saída Q leva um tempo indeterminado para se definir em 0 ou 1, podendo gerar um pulso ou comportamento anômalo que se propaga pelo circuito.

Exemplo prático: Em sistemas de comunicação assíncronos, ou quando fazemos a passagem de sinais vindos de outros domínios de clock, é comum que o flip-flop fique sujeito a receber dados “fora de sincronismo”, violando setup ou hold. Para minimizar isso, costuma-se usar estágios extras de flip-flops em série (sincronizadores) ou outras técnicas mais elaboradas.

Visão Geral em Tabela🔗

Uma forma simples de comparar e verificar esses tempos é organizar as informações em uma tabela. Veja um formato genérico (valores fictícios ilustrativos):

ParâmetroSímboloDescriçãoExemplo de Valor
Tempo de SetupTsetupIntervalo antes da borda do clock no qual D deve estar estável5 ns
Tempo de HoldTholdIntervalo após a borda do clock no qual D deve permanecer estável2 ns
Tempo de Propagaçãot<sub>clk→QTempo para a saída Q refletir a mudança após o clock7 ns
MetastabilidadeEstado instável se Tsetup/Thold forem violados

Diagrama de Temporização Simplificado🔗

Para visualizar os intervalos de setup e hold em relação ao clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. de forma simplificada, veja o diagrama mermaid abaixo (valores fictícios apenas como ilustração):

flowchart LR A((Clock Borda de Subida)) --> B[Observa D para Setup] B --> C((Captura D)) C --> D[Exige estabilidade para Hold] style A fill:#E6E6FA,stroke:#7B68EE,stroke-width:2px style B fill:#FFFFE0,stroke:#FFD700,stroke-width:2px style C fill:#FFECF5,stroke:#EE82EE,stroke-width:2px style D fill:#E0FFE0,stroke:#32CD32,stroke-width:2px
Antes da borda de subida do clock (A), existe o tempo de setup (período em que D deve estar estável).
Depois da borda de subida (C), existe o tempo de hold (período em que D não deve mudar imediatamente).

Recomendações de Projeto🔗

1. Margem de Segurança

Sempre adotar valores de setup e hold um pouco maiores que aqueles especificados, devido a tolerâncias de componentes e ruído em altas frequênciasOsciladores e Relógios Digitais: Geração e Uso de Sinais de SincronismoOsciladores e Relógios Digitais: Geração e Uso de Sinais de SincronismoDescubra o papel essencial dos osciladores e sinais de clock na sincronização e funcionamento de circuitos digitais modernos..

2. Sincronização de Sinais Externos

Caso receba sinais assíncronos ou de outro domínio de clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais., utilizar estágios de sincronização para reduzir a probabilidade de metastabilidade.

3. Revisão de Layout e Roteamento

Para projetos em circuitos impressos (PCBs), manter o sinal de clockOsciladores e Relógios Digitais: Geração e Uso de Sinais de SincronismoOsciladores e Relógios Digitais: Geração e Uso de Sinais de SincronismoDescubra o papel essencial dos osciladores e sinais de clock na sincronização e funcionamento de circuitos digitais modernos. bem roteado e com baixas interferências, minimizando variações de tempo.

4. Verificação em Ferramentas de SimulaçãoFerramentas de Simulação: Simulação prática: construção e teste de circuitos combinacionaisFerramentas de Simulação: Simulação prática: construção e teste de circuitos combinacionaisAprenda a simular circuitos combinacionais com ferramentas como Logisim, Proteus e Multisim. Teste, valide e otimize seus projetos digitais. Confira!

Simular o circuito em diferentes cenários (temperatura, tensãoLei de Ohm e Leis de Kirchhoff: Aplicações PráticasLei de Ohm e Leis de Kirchhoff: Aplicações PráticasExplore os fundamentos da eletricidade: aprenda a aplicar a Lei de Ohm e as Leis de Kirchhoff para analisar circuitos simples e complexos com clareza.) para avaliar se setup, hold e o clockFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais.-to-Q estão dentro dos limites especificados.

Conclusão🔗

O estudo dos parâmetros de temporização em flip-flopsFlip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Flip-Flops e Latches: Tipos: SR, JK, D, T (funcionamento e clock)Aprenda os conceitos de Flip-Flops e Latches, incluindo tipos SR, JK, D e T, além do impacto do clock na sincronização de circuitos digitais. e latches é essencial para garantir a confiabilidade de sistemas digitais. A observância rigorosa do setup time e hold time previne estados metaestáveis que podem comprometer o circuito. Além disso, conhecer o tempo de propagaçãoPortas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Portas Lógicas e Famílias Lógicas: Comparação de famílias lógicas: TTL, CMOS, ECL (vantagens e limitações)Descubra as características, vantagens e limitações das famílias lógicas TTL, CMOS e ECL, essenciais para projetos digitais modernos. ajuda no planejamento da frequência de clock e no posicionamento de blocos lógicosPortas Lógicas Fundamentais: AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR e XNORPortas Lógicas Fundamentais: AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR e XNORDescubra as funções das portas lógicas (AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR, XNOR) por meio de exemplos e tabelas-verdade para eletrônica digital. subsequentes.

Com esse conhecimento, fica claro quão sensíveis são os circuitos sequenciais a pequenos atrasos e variações de sinal. Nos próximos estudos e projetosIntrodução ao SystemVerilog: História e EvoluçãoIntrodução ao SystemVerilog: História e EvoluçãoDescubra a trajetória do SystemVerilog, sua origem a partir do Verilog, e os marcos que transformaram a verificação de hardware na indústria digital., tenha sempre em mente essas restrições de temporização para construir sistemas robustos e estáveis.

Autor: Marcelo V. Souza - Engenheiro de Sistemas e Entusiasta em IoT e Desenvolvimento de Software, com foco em inovação tecnológica.

Referências🔗

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